EKF Lokalisation

 # EKF Lokalisation

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Die EKF Lokalisation ist eine Spezialfall der Markovlokalisation. Wird meist bei Merkmalgestützte Karte genutzt.

Def. EKF Lokalisation

Der Belief $Bel(x_{t-1})$ wird als Normalverteilung mit Durchschnitt $\mu_t$ und der Kovarianzmatrix $\Sigma_t$.