Gausssche Filter

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Die Gausssche Filter sind eine Klasse von Implementierung des Bayes-Filter. Die konstituierende Eigenschaft ist dabei die Repräsentation des Beliefs als eine Mehrdimensionale Normalverteilung. Da eine Mehrdimensionale Normalverteilung unimodal ist, also nur ein Maximum hat, sind Gausssche Filter gut eine Position mit Unsicherheit drumherum abzubilden. Sollen aber verschiedene Hypothesen gleichzeitig abgebildet werden, ist ein Gauß-Filter suboptimal.

Beispiele

• Kalman-Filter
• EKF
• IF