Informations-Filter

Einfache Sprache

Der Informations-Filter ist das Gegenstück zum Kalman-Filter, das durch eine andere Darstellung des normalverteilten Beliefs auszeichnet.

Def. Informations-Filter

Der Belief ist durch die Informations-Matrix $\mathfrak O$ und dem Informations-Vektor $\mathfrak e$ mit

$$\mathfrak O = \mathfrak S^{-1}$$

und

$$\mathfrak e = \mathfrak S^{-1}\mathfrak m$$

definiert. Das ist die Kanonische Parametrisierung der Normalverteilung