Inverse Wahrscheinlichkeitstheoretische Wahrnehmungsmodelle
Einfache Sprache
Bei Inversen Wahrscheinlichkeitstheoretische Wahrnehmungsmodellen wird $p(x\mid z_t)$ berechnet. Das kann dann einfacher sein wenn die Messung komplexer ist als der Zustand. So z.B. wenn aus Kameradaten geschätzt werden soll ob eine Tür zu oder auf ist.