Nichtparametrischer-Filter
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Beim Nichtparametrischer-Filter hat Zustand, im Gegensatz zu Gauss-Filter, nicht eine feste Struktur sondern ist eine endliche Menge an Werten, die jeweils ein möglichen Zustand darstellen. Geht die Anzahl der Werte nach Unendlich approximiert der Nichtparametrischer-Filter die tatsächliche Zustand. Sie sind besonders gut, wenn es lange Phasen von globaler Ungewissheit über den Zustand gibt. Brauchen aber mehr Rechenaufwand.
Def. Nichtparametrischer-Filter
Beispiele
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