Vergleich Kalman-Filter und Informations-Filter

Einfache Sprache

Der Kalman-Filter und der Informations-Filter sind beides Spezialisierungen des Bayes-Filter, mit der Annahme das der Belief normalverteilt ist. Sie Unterscheiden sich Strukturell welche Parametrisierung des Beliefs sie wählen.

Beim Kalman-Filter kann mit wenig Rechenaufwand eine neue Aktion verarbeitet werden. Aber eine neue Wahrnehmung benötigt hohen Rechenaufwand. Beim Informations-Filter ist es genau umgekehrt.