Zwangsbedingung

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Eine Zwangsbedingung ist eine Einschränkung der Bewegungsfreiheit eines Mehrkörpersystems (Mehrkörpersystem). Durch eine Zwangsbedingung nimmt also die Anzahl der Freiheitsgrade ab. Es gibt Holonome Zwangsbedingung und Anholonome Zwangsbedingungen

Def. Zwangsbedingung