Lidar

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Def. Lidar

Lidar ist eine Laufzeitmessung mit gepulsten Laser-Strahlen.

Eigenschaften

• Hohe Präzision.
• Meist wird mit einem Spiegel der Laser so umgelenkt um eine Ebene bzw. den ganzen Raum zu messen.

Fehlerquellen

• Die bewegung des Roboters muss in die Messung einfließen, damit man Messungen im World Model-Koordinaten hat.