Sonar

Einfache Sprache

Def. Sonar

Sonar ist eine Laufzeitmessung mit Schall oder Ultraschall.

Eigenschaften

• Für eine Hohe Aufzeichnungsrate der Umgebung müssen mehrere Sensoren gleichzeitig aktiv sein -> Das erhöht das Risiko von crosstalk.

Fehlerquellen

Streuweite des Signals

Crosstalk

• Signal eines anderen Sonar

Reflexion