Koordinatensystem
Einfache Sprache
Ein Koordinatensystem dient dazu mit Zahlen (genannt Koordinaten) Punkte (Punkt) in einem Raum eindeutig zu beschreiben.
Arten
2D
In der Robotik wird wird die Position des Roboters im Raum durch den Vektor $\mathfrak s = \left( \begin{array}{c} x\\ y \\ \theta\end{array} \right)$ repräsentiert. Dabei sind $x$ und $y$ die Entfernung entlang der jeweiligen Achse. $\theta$ ist die Ausrichtung in Grad des Roboters ausgehend von dem Vektor $\left( \begin{array}{c} 1\\ 0\end{array} \right)$ der nach rechts zeigt.