Hierarchische Paradigma

Einfache Sprache

Das Hierarchische Paradigma beschreibt eine Funktionsweise von Robotern, die sich im Kern durch eine klare, aufeinander folgende, sich wiederholende Abfolge von Schritten auszeichnet:

1. Wahrnehmen von Daten aus der Umwelt mittels Sensoren.
2. Verarbeiten der Daten zu einem World Model aus dem ein Plan abgeleitet wird.
3. Ausführung des Plans über Aktoren.