Hybride Paradigma

Einfache Sprache

Das Hybride Paradigma verbindet das Hierarchische Paradigma und das Reaktionsparadigma. Nach dem Hierarchische Paradigma wird ein World Model gebaut, das zur Planung dient. Nach dem Reaktionsparadigma werden zudem manche Wahrnehmungen direkt in Aktionen umgewandelt. Die Idee ist ein System wie beim Menschen zu haben: Zum einen Reflexe für schnelles Handeln aber auch ein komplexeres Planen.

Klassischen Zwei-Ebenen Architektur für Roboterplannung

Das Klassischen Zwei-Ebenen Architektur für Roboterplannung ist ein Anwendungsbeispiel für das Hybride Paradigma. Es ist wie folgt aufgebaut