Roboter

Einfache Sprache

Ein Roboter ist eine technische Maschine, die dem Aussehen des Menschen nachgebildet ist und/oder Funktionen übernehmen kann, die sonst von Menschen ausgeführt werden. Hat der Roboter menschenähnliches Aussehen spricht man von einem Android.

Kategorisierung

Nach der Japanese Industrial Robot Association gibt es folgende Kategorien.

Manueller Manipulator

Handhabungsgerät mit mehreren Freiheitsgraden, das kein Programm hat, sondern direkt vom Bediener bewegt wird.

Roboter mit festem Aktionsablauf

Handhabungsgerät, das wiederholt nach einem konstanten Bewegungsmuster arbeitet. Das ändern des Bewegungsmusters ist relativ aufwendig

Roboter mit variabler Folge

Handhabungsgerät, wie vorher beschrieben, jedoch mit der Möglichkeit, den Bewegungsablauf problemlos und schnell zu ändern.

Playback Roboter

Der Bewegungsablauf wird diesem Gerät einmal durch den Bediener vorgeführt und dabei im Programmspeicher gespeichert. Mit der im Speicher enthaltenen Information kann der Bewegungsablauf beliebig oft wiederholt werden.

Numerisch gesteuerter Roboter

Dieses Handhabungsgerät arbeitet ähnlich wie eine NC-gesteuerte Werkzeugmaschine. Der Bediener entwirft für den Roboter ein Computerprogramm für seinen Bewegungsablauf, statt mit ihm die Aufgabe manuell durchzugehen.

Intelligenter Roboter

Diese höchste Roboterklasse ist für Geräte gedacht, die über verschiedene Sensoren verfügen und damit in der Lage sind, ihre Umgebung zu verstehen und eine Aufgabe trotz Veränderungen in den Umgebungsbedingungen erfolgreich zu lösen