Roboterkonfiguration

Einfache Sprache

Die Roboterkonfiguration $\theta$ ist die Orientierung des Roboters im Raum. Also in welche Richtung “er schaut” oder “sich bewegt”.

Im 2-Dimensionalen Raum ist $\theta = 0$ nach Konvention die Richtung der $x$-Achse und $\theta = \frac{1}{2}\pi$ die Richtung der $y$-Achse.

Def. Roboterkonfiguration