Roboterlokalisation
Einfache Sprache
Die Roboterlokalisation (auch kurz Lokalisation) beschreibt wie ein mobiler Roboter eine Ortsbestimmung mit Hilfe einer Karte machen kann.
Def. Roboterlokalisation
Abstrakt wird bei der Roboterlokalisation versucht eine Verbindung zwischen der Roboter-Koordinaten und den Karten-Koordinaten (der Ursprung) herzustellen. Meist in Form einer Transformation (Matrix). Dabei wird Vorausgesetzt das eine akkurate Karte existiert.
Das Problem ist das die Position meist nicht direkt gemessen werden kann weshalb sie aus anderen Messdaten hergeleitet werden muss. Meist aus mehreren Messquellen über eine Zeitraum um robuster gegen Störung zu sein. Es gibt verschiedene Schwierigkeitsgrade der Roboterlokalisation. Dazu mehr in der Taxonomie der Lokalisationsprobleme.