Roboterlokomotorik

Einfache Sprache

Die Roboterlokomotorik ist die Anwendung der Lokomotorik auf Roboter.

Arten

Boden

• Es gibt verschiedene Bewegungsmöglichkeite (siehe Lokomotorik)
• Es können Räder (Rad) verwendet werden. Dann nutzt der Roboter z.B. einen Differentialsantrieb.
• Hat der Roboter Beine ist Laufen eine Option. Laufen ist sehr Komplex wegen den vielen Freiheitsgraden eines Laufapparats. Aber auch sehr flexibel was den Untergrund betrift.

Luft

• Beim Fliegen braucht ein Roboter einen sehr schnelle Reaktionszeit (kurzen Verabreitungsschleife) um Höhe und Gleichgewicht zu halten.

Wasser

• Das Schwimmen ist ähnlich wie das Fliegen aber hier kann der Roboter so konzipiert werden, dass er genau soviel Wasser verdrängt wie er wiegt und dadurch keinen Auftrieb erfährt.
• Da bei Bewegungen Wasser verdrängt werden muss, ist der Roboter träger als an der Luft.s