Subsumtionsarchitektur
Einfache Sprache
Bei der Subsumtionsarchitektur werden verschiedene Verhaltensmuster in Modulen gekapselt und getrennt voneinander Implementiert. Module können dabei andere Module einschließen bzw. sich auf sie beziehen. Ein Modul stellt dabei eine Kompetenz dar. Die Subsumtionsarchitektur folgt dem Reaktionsparadigma.
The world is its own best model.
- Rodney Brooks
Fußballroboter
Mögliche Kompetenzen für einen Fußballroboter wären in absteigender Wichtigkeit:
- Avoid IR Wall
- Avoid Robot
- Avoid Fiducial
- Bumper Hit
- Go To Opposite Goal
- Go To Any Goal
- Line Up On Ball
- Go To Ball
- Score Goal
- At Ball
- Look For Ball