Wahrscheinlichkeitstheoretische Bewegungsmodelle
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Wahrscheinlichkeitstheoretische Bewegungsmodelle liefern eine Wahrscheinlichkeit $p(x_t\mid x_{t-1},u_t)$ für eine Position $x_{t}$ gegeben der alten Position $x_{t-1}$ und einer Aktion $u_t$. Die Aktion besteht meist aus einer Rotation-Geschwindigkeit und einer Bewegung-Geschwindigkeit über einen festen Zeitraum $\Delta t$.
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