Wahrscheinlichkeitstheoretische Robotik
Einfache Sprache
Die Wahrscheinlichkeitstheoretische Robotik ist der Bereich der Robotik, der sich mit der Unsicherheit durch Wahrnehmung und Kontrolle
Begriffe
Wahrnehmung
$z$ -> Die Messung des Zustands. Verringert die Unsicherheit.
Aktion
$u$ -> Optimierung der Zielfunktion. Ist mit Unsicherheit behaftet.
Zustand
$x$ -> Eine bestimmte Position im Raum.
Belief
$\textrm{Bel}(x)$ -> Der Wahrscheinlichkeits-Verteilung von dem angenommen wird, dass sich wiederspiegelt in welchen Zuständen der Roboter befindet könnte.